Il brunitoio in pietra d'agata è uno strumento utilizzato nell'arte dell'incisione e della stampa per creare effetti di lucidatura e incisione su vari materiali, come il metallo e il legno. È costituito da un manico in legno o metallo con una testa in pietra d'agata. La superficie liscia e dura della pietra d'agata viene utilizzata per lucidare e levigare le incisioni e le superfici di materiali come il rame, l'ottone o il legno o la foglia oro. Attraverso un movimento rotatorio o di sfregamento del brunitoio sulla superficie desiderata, si ottiene una finitura liscia e brillante.